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Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Supressão robusta de ressonância de solo em helicóptero considerando incertezas estruturais, falha de atuador e não-linearidades concentradas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-06-13)
O presente trabalho propõe uma nova estratégia para supressão ativa robusta do fenômeno Ground Resonance (GR) em Helicópteros. O modelo clássico de análise deste fenômeno é desenvolvido para um rotor isotrópico e a análise ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...