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Mostrando ítems 1-10 de 297
Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo delta de 3 grados de libertad en función de un espacio de trabajo prescrito
(2012-01-12)
RESUMEN: En esta tesis se desarrolló una metodología de rediseño de un mecanismo paralelo tipo Delta en función de un espacio trabajo prescrito, para cualquiera que sea su forma geométrica. Esto fue posible mediante la ...
Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajo
(2019-02-01)
RESUMEN: En este trabajo se presenta una novedosa estrategia de reconfiguraci´on par unrobot paralelo tipo Delta. El robot en estudio, cuya patente est´a en proceso, est´a
equipado con una plataforma fija con elementos ...
Robot paralelo comandado por cables para la automatizaci?n de un cultivo de hortalizasAsistencia de investigaci?n (D+TEC)
(Universidad de Ibagu?.Facultad de Ingenier?a., 2020)
Robot paralelo planar comandado por cadenas que permita el control de posici?n de un efector ?nal a trayectorias de?nidasAsistencia de investigaci?n (D+TEC)
(Universidad de Ibagu?.Facultad de Ingenier?a., 2020)
Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell
(Centro de Información Tecnológica, 2007)
Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad Parallix
(16/05/2014)
ABSTRACT: A methodology using image analysis to determine the position and orientation of end effector element of robot manipulators is presented. After locating the end effector of the robot is possible to estimate the ...