Mostrando ítems 1-4 de 4
Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos
([s.n.], 1994)
Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-02-25)
This work presents theoretical studies that investigate the following problems: stability and control of nonlinear systems (descriptors) with time-varying and norm bounded uncertainties, polytopic uncertainties and exogenous ...
Formulação H2/Hoo do controle LQR robusto aplicado a domínios convexos e fechados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-10-23)
A principal contribuição dessa tese é propor a representação H2/Hoo do regulador linear quadrático (LQR) para sistemas lineares invariantes no tempo e incertos. A motivação está em atender simultaneamente a minimização da ...