Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 24
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Sistema especialista para automação do processo de aeração de grãos de milho em pequenas propriedades
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-02-05)
O Brasil tem dificuldade para armazenar excedentes de produção de grãos visando um melhor momento de comercialização. O uso intensivo da mecanização nos processos de produção diminuiu a duração da operação de colheita e ...
Projetos de controle discreto com modos deslizantes para sistemas sujeitos a atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-10-02)
Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso ...
Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Uso de redes neurais com adaptação de pesos por modos deslizantes para controle de sistemas e aplicações em máquinas elétricas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-09-12)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi ...
A influência do controlador gupfc no sistema elétrico de potência visando a estabilidade a pequenas perturbações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-06-26)
Foram realizados estudos, projetos e simulações do controle não-linear da posição da perna de um paraplégico, com eletroestimulação, utilizando modelos fuzzy Takagi- Sugeno (T-S). Nessa pesquisa, foi adotado um modelo ...