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Mostrando ítems 1-8 de 8
Discrete-time inverse optimal control for a reaction wheel pendulum: a passivity-based control approachControl óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad
(Universidad Industrial de Santander, 2020-09)
Este documento presenta el diseño de un controlador para el péndulo con rueda de reacción usando una representación discreta a través de la técnica de control óptimo inverso desde el punto de vista de análisis basado en ...
Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
(2020)
En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo ...
Dynamical systems approach to determine the far-from-equilibrium attractors for the Gubser flow
(2019-02)
During the last decades it has been proven that relativistic hydrodynamics is a valuable phenomenological tool to describe high energy nuclear collisions. Recently, the research has focused on understanding the concept ...
Identificación y control basado en redes neuronales robustas para un sistema no lineal multivariable de doble rotor
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraIngeniería Electrónica, 2023)