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Mostrando ítems 1-8 de 8
Influences of the load centre of gravity on heavy vehicle acceleration
(Inderscience Enterprises Ltd, 2014)
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del
consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo
de estimación de energía que tiene ...
Control de convertidores de potencia para un sistema híbrido de almacenamiento de energía en aplicaciones de microrredes residenciales
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-11-25)
Among the hybrid energy storage systems, we have the battery-ultracapacitor systems in active topology that use DC-DC power converters for their operation. Hybrid storage systems are part of the set of solutions designed ...
Conceptualización y desarrollo de un modelo administrativo basado en la teoría de la complejidad para la renovación vehicular
(Escuela de Administración y Contaduría PúblicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-11-12)
Se busca un enfoque alternativo a los que hasta el momento se han intentado para la renovación del parque automotor de transporte de carga por carretera en Colombia, puesto que los tradicionales han resultado poco exitosos ...
Methodology for event-based traffic risk assessment of Bus Rapid Transit systems and its simulation
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Las metodologías para la evaluación del riesgo vial, bajo un enfoque preventivo o reactivo, presentan sesgos referentes a la información usada, ya sea por incompleta, inexistente o por valoraciones subjetivas del comportamiento ...
Proposta de um algoritmo eficiente baseado em busca tabu e representação nó-profundidade para a restauração de redes de distribuição de energia elétrica
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016)
Evaluación del aporte de fuentes al material particulado en la zona urbana de la localidad de Fontibón, Bogotá teniendo en cuenta la caracterización química en diferentes distribuciones de tamaño
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería AmbientalUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2017-08-02)
El material particulado es el contaminante que más afecta la calidad del aire en las ciudades colombianas, debido a que es el contaminante que más frecuentemente excede las normas establecidas para proteger la salud de la ...
Recuperación de cobalto a partir del reciclaje de baterías ion-litio mediante el uso de biolixiviación y electroobtención
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Materiales y ProcesosDepartamento de Materiales y MineralesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-08-27)
De la misma forma en la que se recupera cobalto desde su fuente primaria (minería), es importante recuperarlo a partir de los residuos electrónicos que lo contienen, como las baterías ion-litio gastadas. Hasta el momento ...