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Mostrando ítems 1-10 de 29
Virtual Reality-Based Time-Delayed Haptic Teleoperation Using Point Cloud Data
(Springer Netherlands, 2019)
This paper presents a methodology for bilateral teleoperation of robots based on the use of point cloud data obtained with an RGB-D camera for providing haptic feedback, as well as a virtual robot workspace that allows the ...
Ver, tocar, creer: travesías de la mirada religiosa en las estampitas devocionales
(Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2020)
El objetivo de este artículo es explorar los mecanismos de la visualidad háptica aplicada
a imágenes religiosas de reproducción masiva. Para ello, se ha trabajado con una muestra
de estampas devocionales católicas ...
Ultrasound Biomicroscopic Analysis of Iris-Sutured Foldable Posterior Chamber Intraocular Lenses
(ELSEVIER, 2010)
● PURPOSE: To report ultrasound biomicroscopic (UBM)
findings of iris-sutured foldable posterior chamber intraocular
lenses (PCIOLs).
● DESIGN: Prospective, noninterventional consecutive
case series.
● METHODS: Fifteen ...
Haptic-Based Neurorehabilitation in Poststroke Patients: A Feasibility Prospective Multicentre Trial for Robotics Hand Rehabilitation
(Hindawi Publishing Corporation, 2013)
Background. Haptic robots allow the exploitation of known motor learning mechanisms, representing a valuable option for motor
treatment after stroke. The aim of this feasibility multicentre study was to test the clinical ...
Simulación virtual con tecnología háptica: entrenamiento para la cirugía de rodilla
(Sociedad de Cirugía de Bogotá, Hospital de San José y Fundación Universitaria de Ciencias de la Salud, 2011-12-01)
Audio effects on haptics perception during drilling simulation
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017-07-04)
La realidad virtual ha proporcionado inmersión e interacción a través de entornos generados por computador que intentan reproducir experiencias de la vida real a través de estímulos sensoriales. El realismo puede lograrse ...
Analysing collision detection in a virtual environment for haptic applications in surgery
(Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería, 2011)
This paper presents an analysis of two commercially-available haptic interfaces that can be used in surgical training and medical simulation. Integrating development kits with open source software libraries like OpenGL and ...
Motion planning for haptic guidance
(Springer LinkPaíses Bajos, 2008)
Haptic devices allow a user to feel either reaction forces from virtual interactions, or reaction forces reflected from a remote
site during a bilateral teleoperation task. Also, guiding forces can be exerted to train the ...
Estimation of vibration and force stimulus thresholds for haptic guidance in MIS Training
(Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEscuela de Ingeniería de Antioquia EIA, 2014-04-30)
El presente artículo muestra los resultados de una investigación para determinar los umbrales de mínima
percepción ante estímulos de fuerzas y vibraciones aplicados durante la realización de un movimiento simple y ...