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Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
(Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétricaem Engenharia EletricaUFBABrasil, 2019-02-22)
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. ...
AR(m)obo Test: um braço robótico para suporte à testes automáticos de retrato e paisagem para smartphones
(Universidade Federal de PernambucoUFPEBrasilPrograma de Pos Graduacao em Ciencia da Computacao, 2018)
Mapas auto-organizáveis para agentes robóticos autônomos
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)