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Control longitudinal para vuelo autónomo de aviones basado en el algoritmo proporcional, integral, derivativo (pid)
(Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2013-10)
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automático longitudinal para un modelo completo de avión basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avión, se ...
Sistemas de Adquisición de Datos Embebidos Autónomo
(2012-09)
Adquirir datos reales de los aviones de Fuerza Aérea Argentina en vuelo, para alimentar los simuladores de vuelo existentes en la Fuerza Aérea Argentina. De forma que los simuladores reflejen la realidad del vuelo. Los ...
uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud.
(Udelar.FI., 2020)
El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así ...
Vuelo autónomo de un cuadricóptero
(Udelar. FI, 2015)
El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del ...
Adaptación de los resultados de la primera etapa del proyecto al sistema de entrega de 100 Kg de carga útil paracaídas comandado autónomo para entrega de cargas proyecto PCA
(CRUC-IUA-UNDEF, 2018-11)
Este informe contiene pautas de diseño y lineamientos generales para la configuración del dispositivo
de entrega de cargas en escala 1:1, incluyendo una revisión al diseño del sistema de accionamiento
de comandos, ...
Course drone: implementación de un sistema de navegacion para DRONES multiproposito por medio de una aplicación desarrollada con tecnologías y herramientas OPEN SOURCE
(Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería En Sistemas Computacionales, 2018)
El presente proyecto está dirigido a los agricultores que requieren de una
herramienta tecnológica de control vuelo para monitoreo en un terreno específico
;implementado a un aplicativo móvil Android de código abierto ...
Vuelo autónomo basado en estimadores estocásticos para mantener a un objetivo dentro del campo de visión
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2017)
Agentes cooperativos para vuelo inteligente de vehículos autónomos
(Udelar.FI.INCO, 2018)
El presente trabajo constituye el estudio de algoritmos colaborativos de exploración y misiones de vigilancia sobre puntos predefinidos mediante una flota de vehículos aéreos no tripulados capaces de operar de forma autónoma ...