Search
Now showing items 1-2 of 2
Sistema de control servo-visual en 2d para el proceso de Bin Picking soportado por un robot manipulador
En este trabajo se construyó un sistema de control servo-visual en el centro de tecnología y automatización industrial (CTAI) de la Universidad Javeriana. Para ello, se integró un robot manipulador Mitsubishi MELFA RV-2A ...
Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa
Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos ...