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Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...
Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-12-20)
Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ...
Controle chaveado e chaveado suave de sistemas não lineares incertos via modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-12-14)
O controle chaveado pode ser eficientemente utilizado no controle de sistemas fuzzy TakagiSugeno (T-S) incertos, que possuam funções de pertinência incertas e modelos locais conhecidos. Como estes sistemas fuzzy podem ...
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-06-20)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a ...