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Mostrando ítems 1-10 de 53
Monitoramento de múltiplos perímetros dinâmicos com robôs móveis
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilICX - DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUFMG, 2020-03-30)
The usage of mobile robots to perform tasks that were previously done only by station- ary objects or humans has been one of the main focus of studies nowadays. Activities such as patrolling, surveillance, rescuing, tracking, ...
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-07-26)
Este trabalho aborda estratégias de controle longitudinal para rastreamento de trajetórias de
referência por um veículo terrestre não tripulado, considerando alterações no tipo e nas condições
do terreno. Também apresenta ...
An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory trackingServovisão baseada em imagem por método de adaptação indireto para seguimento de trajetória translacional
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splinesRobotics trajectory planning using B-spline
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)
Identificação de Trajetórias Espaço-Temporais de Movimentos em Vídeo
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoCiências Exatas e da TerraUFU, 2016)
Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEECâmpus São Carlos, 2023-02-17)
The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ...
Rastreamento de células em vídeos 3D
(Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUFS, 2019)
Modelagem, simulação e controle de uma nova proposta de aeronave tricóptero tilt-wing-coaxial-rotorModeling, simulation and control of a new proposal of tilt-wing-coaxial-rotor tricopter aircraft
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2022)
Utilizando visão computacional para simular comportamentos de multidão de humanos virtuais
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2006-02-20)
This study presents a model to extract information from the real world using computer vision techniques. In particular, we use tracking algorithms to extract the trajectories of filmed people, aiming to simulate and validate ...