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Mostrando ítems 1-10 de 10
Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-29)
Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, ...
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)
Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado ...
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-16)
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o ...
Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
Usando uma função de resíduos, é proposto um novo esquema para melhoria da robustez e acomodação de falhas através de sistemas com multicontroladores. O projeto de um preditor contínuo e um Controlador com Estrutura Variável ...
Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-07-10)
Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...
Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-25)
Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. Teoria e projeto ...