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Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-29)
Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, ...
Observador de estado mediante modos deslizantes de alto orden para procesos no lineales
(2012)
Este trabajo presenta una estructura de estimación de estados y parámetros basada en modos deslizantes de alto orden y en el estimador basado en observador. Los modos deslizantes de alto orden permiten reducir notablemente ...
Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)
Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado ...
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-09-01)
This work deals with control of uncertain systems with sliding modes. The main focus of the contributions is given in the investigation of this method of control accomplished via communication network subject to time delay. ...
Projeto de controladores clássicos e com modos deslizantes para o acionamento de motores de indução
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-05-05)
Nesta dissertação são analisados dois métodos de controle para o acionamento de um Motor de Indução Trifásico (MIT) com rotor gaiola de esquilo. O primeiro método se trata de um controlador convencional PI utilizado em ...
Nonlinear control system based on variable structure and sliding modes for two beam optical interferometry
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-03-21)
Este trabalho apresenta um estudo teórico e experimental de um sistema de controle não linear baseado em estrutura variável e modos deslizantes desenvolvido para interferômetro de dois feixes. O sistema proposto apresenta ...