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Controlabilidade de sistemas de equações diferenciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-07-14)
Neste trabalho estudamos problemas clássicos de controle para sistemas de equações diferenciais ordinárias lineares. O ponto de partida é a equivalência entre uma equação diferencial ordinária linear de ordem n e um sistema ...
Metodologia dos observadores de estado para diagnose de falhas em sistemas contendo elementos finitos de placas de Kirchoff
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-05)
O presente trabalho apresenta a metodologia dos observadores de estado para a detecção e localização de falhas em sistemas contendo elementos finitos de placas de Kirchoff. Tal metodologia consiste na montagem de um banco ...
Análisis de sistemas LTI con incertidumbre paramétrica modelados en Bond Graph
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2011-07)
Considering uncertainties in model parameter values is a crucial point for studying robustness in modeling and control. This thesis proposes to construct in a systematic procedure two forms of the linear state equation ...
Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-09-24)
Este trabalho apresenta o projeto do regulador linear quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator) para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. Estas estruturas, com atuadores e sensores acoplados, são ...
Dinámica y estado estacionario de un robot manipulador en el dominio físico
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2009-08)
In this research work is proposing a procedure to determine the response steady state of a planar robot manipulator, which belongs to a type of non-linear systems characterized by the product of states, through the modeling ...
Amortiguamiento de oscilaciones de muy baja frecuencia usando PSS’s multibanda con señales globales
(2012)
En este trabajo se propone una alternativa de control para el amortiguamiento de oscilaciones de muy baja frecuencia (0.01 Hz a 0.1 Hz) en sistemas eléctricos de potencia usando Estabilizadores de Potencia PSS’s Multibanda ...
Análisis teórico-experimental e implementación en tiempo real de estimación de estado bajo condiciones de distorsión armónica en redes eléctricas
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2018-02)
In this thesis, a time domain harmonic steady state estimator in real time is presented. This algorithm is applied to electrical power systems. The real time implementation is conducted by an OP5600 real time simulator, ...