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Mostrando ítems 1-10 de 99
Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018-07-09)
In recent years technological development has allowed the emergence of several applications
and location services, with emphasis on localization solutions in indoor environments
(tracking of objects, assets and people, ...
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Sistema de medição angular baseado em sensores inerciais para aplicações no controle de um manipulador robótico de soldagem orbital
(Florianópolis, SC, 2019-06-28)
A construção de uma linha dutoviária passa pelo processo conhecido
como soldagem orbital, que é utilizado para unir os segmentos de tubos
que a compõem. Neste processo, o manipulador de soldagem descreve
uma trajetória ...
Análise do comportamento em operação do sistema de controle de servoválvulas que integram uma bancada de ensaios de sistemas de freios automotivos
(BrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2022-08-22)
Over the last years, the automotive industry sectors have been in constant development in order to adapt to the demands that govern the market and to comply with the increasingly rigorous normative standards of regulatory ...
Sistema Markoviano espacial autoalinhável para estimativa angular de atitude e articular entre dois segmentos consecutivos
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEECâmpus São Carlos, 2021-05-12)
The interest in gait analysis and daily activities can find applications in several branches of human activity. With continuous research and development, motion capture devices are getting smaller and more affordable in ...
Classificação de padrões inerciais e eletromiográficos para aplicação em estratégias de controle de próteses de membro superior
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia BiomédicaEngenhariasUFU, 2016)
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
(2020-04-20)
O objetivo principal desse trabalho é melhorar o acompanhamento de trajetórias para todos os tipos de movimentos do robô móvel skid-steering Pioneer P-3AT. Os objetivos secundários, para a viabilização do objetivo principal, ...