La identificación de patrones y objetos dentro de una imagen con el fin de elegir una ruta libre de circulación para el desplazamiento de un sistema móvil es un problema complejo si se tiene un entorno desconocido o con ...

En el presente trabajo se establece un método para segmentación semántica de imágenes cartográficas de paisajes tropicales colombianos a través del análisis supervisado de grupos de pixeles en tres clases: vegetación, ...

En esta tesis se propone una metodología para entrenar modelos de segmentación semántica utilizando imágenes anotadas únicamente con descripciones en lenguaje natural. En los trabajos previamente publicados, se asignan ...

En el presente trabajo de tesis se propone e implementa un sistema de segmentación semántica y reconocimiento de interiores domésticos utilizando características pre-entrenadas extraídas de una red neural convolucional ...

En el presente trabajo se evalúa dos arquitecturas de segmentación que se implementan en imágenes aéreas obtenidas por drones y satélites, se utilizan características preentrenadas de una red convolucional para la detección ...

En el ámbito de visión computacional, uno de los paradigmas más desafiantes es el de segmentación semántica. La dificultad de esta área de estudio radica en tener que identificar todo lo que se encuentra en la imagen de ...

Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se ...