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Projeto e validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores Boost
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2011-07-25)
This dissertation presents as the main contribution the design and experimental
validation of a robust H2 controller applied to boost converters with variations on the
parameters load resistance, input voltage and operating ...
Comparação de controladores pids robustos otimizados para conversores CC-CC
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2021-12-17)
This master thesis presents a comparison between two alternatives for the design of optimized
robust proportional-integral-derivative (PID) controllers, with fixed control gains,
computed offline, suitable for application ...
Contribuição ao estudo do acionamento avançado do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada nos modos deslizantes de ordem superior
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2009-07-24)
This work presents a study of first and second order sliding mode controllers applied to permanent magnet synchronous motor.The aim is a theoretical study and an experimental implementation, using the DSP TMS320F2812 ...
Procedimento de projeto de controladores robustos para conversores de potência por meio de otimização por enxame de partículas
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2020-02-18)
This master thesis provides as contribution a design procedure, based on particle
swarm optimization and Kharitonov’s Theorem, to obtain fixed gains for robust controllers
for power converters with parametric uncertainties. ...
Controle ativo de estruturas compósitas inteligentes na presença de incertezas
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)
Contribuição ao controle de inversores PWM alimentados em tensão conectados à rede através de filtro-LCL
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2008-03-28)
This dissertation deals with the design of a robust current control loop applied to voltage source inverters connected to the grid thought LCL-filter used in distributed generation systems. The utilization of the LCL-filter ...
Controle de aceleração de uma máquina de vibração eletrodinâmica
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2005-03-24)
This work presents the development of a novel digital acceleration controller for sinusoidal vibration tests using switching-mode AC power source (ACPS) fed electrodynamic vibration machines. The proposed scheme is based ...
Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2011-08-26)
This work proposes two vector control schemes for permanent magnet synchronous
motors. They are destined to speed and position control, respectively, and are based on a
control law called VS-RMRAC. Not being yet applied ...
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-07-26)
Este trabalho aborda estratégias de controle longitudinal para rastreamento de trajetórias de
referência por um veículo terrestre não tripulado, considerando alterações no tipo e nas condições
do terreno. Também apresenta ...