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Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles. Modelado y simulación.
(2011-10-13)
Este artículo propone la aplicación de los algoritmos genéticos como solución al problema del planeamiento de movimiento de robots móviles en un ambiente bidimensional sin incertidumbres sobre un modelo de robot móvil de ...
Navegación autónoma de robots móviles mediante lógica difusa
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1996)