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Mostrando ítems 1-10 de 75
“Implementación de un manipulador Programable al Robot Bosch Turbo Plus SR4 con un efector Routter para tallado de maderas”
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2018)
Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2019)
Desarrollo de un robot cnc tipo cartesiano de la marca farmbot como soporte tecnológico para el proceso de control de calidad de plantines.
(Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO, 2019)
El trabajo de investigación presenta la implementación de un robot CNC del tipo cartesiano de la marca Farmbot como soporte tecnológico para el desarrollo de algoritmos en procesamiento de imágenes para el proceso de control ...
Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los ...
Construcción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agv
In this document, the objective was to build a scale prototype for warehouse management, aimed to small and medium-sized companies, using a robotic arm and an AGV robot. As a starting point, several investigations of related ...
Análisis de la operatividad del sistema de comunicación y de la plataforma de simulación utilizado en robot Alpha 1S.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018)
Desarrollo de un controlador para reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano tipo Gantry
(Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO, 2019)
Este trabajo de investigación presenta el desarrollo de un controlador de seguimiento de trayectorias lineales para una articulación con la finalidad de reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-06-29)
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3Mechatronic System of an Adaptable Pneumatic Gripper for Boxing, Unpacking and Selecting bottles for the KUKA KR 60-3 Robot
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2022)