Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...

Esta tesis realiza el dise~no de un exoesqueleto vestible para una mano humana de hombre adulto, el cual cumple con la tarea de facilitar el movimiento de flexión y extensión de los dedos indice y medio para completar ...

This paper presents the development and validation of a polymer optical-fiber strain-gauge sensor based on the light-coupling principle to measure axial deformation of elastic tendons incorporated in soft actuators for ...

En el Perú, se estima que anualmente nacen más de 350 niños con mielomeningocele. Durante su crecimiento suelen presentar alteraciones motoras y de la sensibilidad en el nivel de la lesión debido al compromiso de la médula ...

El presente proyecto tiene como propósito facilitar el diseño, simulación y prototipado funcional de dispositivos IoT vestibles. Estos dispositivos vestibles son elementos de cómputo con una gran capacidad de interacción ...

Dentro del marco del proyecto PrExHand, nombre que recibe un convenio de cooperación entre la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito y el University College London, se desarrolló ésta investigación orientada a ...

La agricultura en Colombia, a pesar de tener vastas extensiones de tierra, enfrenta desafíos como la baja utilización de áreas cultivables debido a los altos costos de producción. Aunque el país cuenta con grandes recursos ...