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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA, 2015-12-17)
Oil exploration at great depths requires the use of mobile robots to perform various
operations such as maintenance, assembly etc. In this context, the trajectory planning
and navigation study of these robots is relevant, ...
Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2015-12-07)
This work proposes a new autonomous navigation strategy assisted by genetic algorithm
with dynamic planning for terrestrial mobile robots, called DPNA-GA (Dynamic Planning
Navigation Algorithm optimized with Genetic ...
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-02-03)
This work addresses the dynamic control problem of two-wheeled differentially driven non-holonomic mobile robot. Strategies for robot positioning control and robot orientating control are presented. Such strategies just ...
Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2014-07-23)
This work consists in the design of an adhesion stabilization system of a climbing robot with magnetic wheels. The robot’s design comes from the need to automatize the inspection process of industrial storage tanks for ...
Uma abordagem comportamental para inserção de robôs em ambientes culturais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2004-12-22)
In this work, we propose methodologies and computer tools to insert robots in cultural environments. The basic idea is to have a robot in a real context (a cultural space) that can represent an user connected to the system ...
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Computação AplicadaUTFPR, 2019-05-06)
A vehicle-manipulator is a robot that has a mechanical manipulator coupled to a mobile platform, giving the manipulator a larger area of action. In the same way that it increases its capacity of performance and possibilities ...
Controle inteligente de robôs omnidirecionais utilizando redes neurais recorrentes
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2022-03-11)
Due to their great efficiency, security and flexibility, mobile robots are being increasingly
used in industry. However, their positioning control is a great challenge due to the nonlinear nature of this plant and the ...
Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-02-03)
This work presents a modelling and identification method for a wheeled mobile robot, including the actuator dynamics. Instead of the classic modelling approach, where the robot position coordinates (x,y) are utilized as ...
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2001-08-31)
The main task and one of the major mobile robotics problems is its navigation process. Conceptualy, this process means drive the robot from an initial position and orientation to a goal position and orientation, along an ...
Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-06-26)
In this work, a trajectory tracking control is presented for a climbing wheeled robot under magnetic adhesion, whose function is to carry equipment that perform the inspection of LGP (Liquefied Gas Petroleum) storage tanks. ...