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Mostrando ítems 1-10 de 24
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Para que robôs humanoides possam jogar futebol competitivamente de maneira autônoma é necessário que os robôs conheçam suas posições no campo, essa informação é essencial para o desenvolvimento de estratégias. A posição ...
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...
Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel inteligente para transporte de material em ambiente indoorDevelopment of a prototype of a smart mobile robot for transporting material in indoor enviroment
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Processos, 2022)
Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica
(Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2017)
Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveisA mobile robot suspended by wire with variable length legs
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)
Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2013)
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Uma arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)
Na atualidade, existe uma grande variedade de robôs autônomos utilizados em diversas áreas, seja para cumprir procedimentos de alto risco ou trazer entretenimento. Os robôs interagem com os mais diversos tipos de objetos, ...
Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2016-08-31)
This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot,
based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which
combines image processing techniques and data ...
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...