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Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2009-03-06)
Navegação de robôs móveis autônomos
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
(Florianópolis, SC, 2012)
Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-07-06)
A drone is a type of Unmaned Aerial Vehicles (UAV) that most of the times can have four propellers. They can be used in many applications, one of those is to move through places of difficult access. Besides drone´s practicity ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 1999-02-26)
A disponibilidade de dados sensoriais é muito importante para os sistemas de
navegação de robôs móveis autônomos. O robô necessita de informação acerca do
ambiente para que possa decidir que ação que deve ser tomada ...