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Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
([s.n.], 2002)
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2010-03-03)
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-09)
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented ...
Um modelo aberto para robôs manipuladores de serviço
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle nebuloso e algoritmos genéticos :: uma aplicação ao robô móvel Khepera /
(Florianópolis, SC, 2012)
Ferramentas de Auxílio ao Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos a Horizonte Fixo para Robôs Móveis Multiarticulados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2011-11-25)
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2008-08-22)
Este trabalho apresenta, implementa e testa um sistema de visão a laser, para construção de mapas de superfície de navegação e localização de obstáculos para robôs quadrúpedes. À medida que o robô navega em uma trajetória ...
Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /
(Florianópolis, SC, 2012)
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...