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Implementación de middleware ros para robot de servicio
(Universidad de Chile, 2012)
El objetivo del presente trabajo de memoria consiste en implementar el middleware ROS en el robot de servicio Bender, así como implementar un sistema de navegación con soporte para SLAM online, e integrar dicho sistema ...
Desarrollo de una herramienta gráfica de exploración de robots con ROS
(Universidad de Chile, 2015)
ROS, un middleware para robots, ofrece gran variedad de herramientas para su utilización. Sin embargo, carece de una importante herramienta: Algo que permita visualizar de forma dinámica sus componentes, y poder así entender ...
Sistema de recomendación de expertos para ROS Answers
(Universidad de ChileUniversidad de Chile, 2019)
ROS (Robot Operating System), es un framework para escribir software para robots. Con una colección de herramientas, librerías y convenciones que tienen como objetivo simplificar la tarea de crear comportamiento complejo ...
Projeto de uma linguagem de programação
([s.n.], 1989)
Células troncales mesenquimáticas humanas (hMSC) eliminan eficientemente las especies reactivas de oxígeno (ROS) y de nitrógeno (RNS)
(Universidad de ChileCyberDocs, 2010)
El trasplante de células troncales mesenquimáticas humanas (hMSC) derivadas de
médula ósea ha mostrado ser terapéutico en patologías como osteogénesis
imperfecta, reacción del injerto contra huésped e infarto agudo al ...