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HIERARCHICAL LEARNING OF REACTIVE BEHAVIORS IN AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(Revista Computación y Sistemas; Vol. 1 No. 2, 1997-12-15)
Abstract. We describe an autonomous mobile robot that employs a simple sensorimotor learning algoríthm at three different behavioral
levels to achieve coherent goal-directed behavior. Therobotautonomously navigates to a ...
Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
(Escuela Politécnica Nacional, 2019)
Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robotsZonas sociales cognitivas para mejorar la evasión de peatones con robots móviles
(Escuela Politécnica Nacional, 2019-01)
Los comportamientos sociales son esenciales para mejorar la aceptación social de un robot en ambientes compartidos con humanos. Uno de las cualidades más importantes es sin duda el espacio social. Este mecanismo humano ...
Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-02-06)
This paper presents a study of deep reinforcement learning techniques that uses parallel distributional actor-critic networks to navigate terrestrial mobile robots. The proposed approaches are developed taking into account ...
Diseño de una estrategia para la planeación de rutas de navegación autónoma de un robot móvil en entornos interiores usando un algoritmo de aprendizaje automático
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-10-09)
The problem of autonomous robot navigation in internal environments must overcome various difficulties such as the dimensionality of the data, the computational cost and the possible presence of mobile objects. This thesis ...
A Classifier System In Real Applications For Robot Navigation
(IEEE Computer Society, 2003)
Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogotá, 2010)
En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de ...
A Deep Learning Based Behavioral Approach to Indoor Autonomous Navigation
(2018)
We present a semantically rich graph representation for indoor robotic navigation. Our graph representation encodes: semantic locations such as offices or corridors as nodes, and navigational behaviors such as enter office ...