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Plataforma de simulação software-in-the-loop para projetos de sistemas de controle de múltiplas aeronaves não tripuladas
(Universidade Federal de São Paulo, 2022-07-20)
Este trabalho apresenta um ambiente de simulação de software-in-the-loop focado em vários sistemas de veículos aéreos não tripulados (VANTs) para projetistas testarem e validarem algoritmos de controle cooperativo para ...
Construção de uma veículo aéreo não tripulado na configuração quadrirrotor como plataforma de estudos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilEngenharia eletrônicaUTFPR, 2014-12-11)
This paper reports the construction process of a quadrotor unmanned air vehicle, as a platform of control techniques research. The quadrotor is an aircraft whose movement is provided by four engines installed in a cross-shaped ...
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-03-17)
Tem-se como proposta neste trabalho apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado, visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa. Dos ...
Novos desafios securitários : as implicações da tecnologia de veículos aéreos não tripulados para o sistema internacional
(2016-03-28)
Neste trabalho, visa-se a avaliar as implicações da tecnologia de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para a segurança internacional. O desenvolvimento e o emprego desses equipamentos em teatros de batalha consolidou-se ...
Processamento em nuvem, veículos aéreos não tripulados e mapas de uso e cobertura da Terra: uma análise de novas tecnologias aplicadas ao mapeamento da superfície terrestre
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNGeografiaDepartamento de Geografia, 2022)
Desenvolvimento de Arquitetura de Comunicação de uma aeronave multirrotora via Hardware In the LoopDevelopment of Communication Architecture of a Multirotor Aircraft via Hardware in the Loop
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2019)