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Mostrando ítems 1-10 de 1609
Planejamento no Brasil: auge, declínio e caminhos para a reconstruçãoTexto para Discussão (TD) 1522: Planejamento no Brasil: auge, declínio e caminhos para a reconstruçãoTexto para Discussão Cepal Ipea 4: Planejamento no Brasil: auge, declínio e caminhos para a reconstruçãoPlanning in Brazil: peak, decline and ways to rebuild
(Comissão Econômica para a América Latina e o Caribe (CEPAL)Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea), 2014)
UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2014-11-27)
Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui
quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido ...
Lei Maria da Penha : a caminho de um ponto final?
(Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea), 2017)
Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2016-07-13)
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path
and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction,
this paper introduces a study on the problems ...
Planejamento de caminhos em tempo real aplicado a jogos digitais
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-03-28)
Digital games are increasingly becoming a very important area in the computing industry. Thus, game's artifical intelligence (AI) is also growing in importance.Pathplanning is, among all problems involved in a game's ...
Planejamento no Brasil: auge, declínio e caminhos para a reconstruçao
(CEPAL, 2009-06)
O sistema de planejamento implantado no Brasil durante o regime militar beneficiou-se de diversas experiências anteriores, nas quais o Estado brasileiro, ainda que sem um projeto estruturado de intervenção, adotou medidas ...
Desigualdades e políticas regionais no Brasil : caminhos e descaminhos
(Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea), 2016)
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2021-08-30)
Planning a path for a robot to navigate between two points in a given environment and
avoiding collision with obstacles is one of the main issues for autonomous robotics. The
search for short paths and reduced search time ...