En este trabajo de tesis, se presenta el concepto de Campos Potenciales Bacteriológicos (BPF) como un nuevo método para la planeación de trayectoria en la navegación de robots móviles. Esta propuesta asegura el control si ...

El presente documento de trabajo de grado consiste en el desarrollo y la implementación de una serie de algoritmos para el quadrotor A.R.Drone 2.0, que se encargan de la planeación y seguimiento de trayectorias espaciales ...