In this paper, a new model predictive controller forpath following of periodic references is proposed. This controllercombines trajectory planning and tracking stages in a singleoptimization problem for a given periodic ...

Este Trabajo Final comprende el diseño integral de un kilómetro del corredor vial entre el Municipio de Manizales y la Bocatoma Olivares (tramo conocido también como vía Minitas - Las Palomas). El punto de partida del ...