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Bond graph approach to interconnection and damping assignment passivity-based control - application to traction control
(UniandesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2014)
Design and implementation of a passivity-based controller to regulate the power flow in a DAB of a SST
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2022)
Computational fluid dynamics (CFD) simulations applied to the design of passive mixing microfluidic systems
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2020)
Las simulaciones de dinámica de fluidos computacional de microfluidos y microsistemas permiten diseñar y probar rápidamente el rendimiento de múltiples prototipos identificando las variables que más impactan en la eficiencia ...
Goal-Based Control and Planning in Biped Locomotion Using Computational Intelligence Methods
(2012-07-26)
Este trabajo explora la aplicación de campos neuronales, a tareas de control dinámico en el domino de caminata bípeda. En una primera aproximación, se propone una arquitectura de control que usa campos neuronales en 1D. ...
A comparative analysis on the seismic behavior of buildings using inerter-based devices: Tuned Mass Damper Inerter (TMDI) and Tuned Inerter Damper (TID)
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - EstructurasDepartamento de Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-06)
To accomplish an appropriate performance of tuned mass dampers (TMDs) in building structures subjected to earthquake excitations, considerable amounts of mass must be added at upper floors, which in occasions may result ...
Development of control stategies for a variable stiffness ankle exoskeleton for gait rehabilitation
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...
Stable walking dynamics in a semipassive biped
(UniandesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2018)
Semi-passive biped robots have been proposed to achieve efficient and robust bipedal locomotion, based on their natural dynamics. In this work, a compass biped with arc shape feet, actuated by a rocker mechanism on the hip ...
Evaluación de métodos agroclimáticos para la estimación oportuna de las condiciones de humedad superficial del suelo en zonas agrícolas de Colombia
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - MeteorologíaDepartamento de GeocienciasFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-06-18)
El agua es uno de los componentes más importantes de nuestro planeta, está presente en la naturaleza en tres estados, así como en la atmósfera, superficie de la tierra y océanos. La humedad del suelo es una de las variables ...
Evaluación de la respuesta funcional de anticuerpos inducidos por pseudopéptidos y su impacto en el desarrollo de potenciales nuevos medicamentos para la malaria
(2011)
La malaria es un problema global de impacto en salud pública causada por parásitos del género Plasmodium. La obtención de vacunas contra esta enfermedad está limitada por evasión de la respuesta inmune frente antígenos ...
Robot caminador bipedo semi-pasivo como plataforma educativa de bajo costo
(UniandesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2019)
Se han propuesto robots bípedos semi-pasivos para lograr una locomoción bípeda eficiente y robusta, basada en su dinámica natural. En este trabajo, se desarrolla un caminador bípedo con pies en forma de arco, accionado por ...