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Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-04-27)
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. O controlador ...
Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016-11)
Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...
Procesos de decisión de Markov aplicados a la locomoción de robots hexápodos
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2007)
Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-03)
In this work, the implementation of trajectory tracking in the plane (x, y) of a unicycletype
mobile
robot
was
proposed
through
the
application
of
the
model-based
predictive
control
strategy
(MPC),
for
...
Método para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basados en industria 4.0 y computación en la nube.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-10-06)
En el presente trabajo se llevó a cabo el desarrollo de una metodología para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basado en industria 4.0 y computación en la nube. La primera parte del trabajo consiste ...