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Mostrando ítems 1-10 de 28
Sistema de navegación para robot móvil basado en aprendizaje por refuerzo
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2020)
En este proyecto de grado se aborda el problema de navegación para robots móviles utilizando aprendizaje por refuerzo profundo (Deep Reinforcement Learning o DRL). De forma especifica, se implementan algunas variantes de ...
Design and implementation in FPGA of reactive control paradigm for autonomous mobile robot
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
La robótica móvil es un importante campo de desarrollo en la actualidad. Los robots móviles autónomos (AMR) juegan un papel importante en la evolución de sectores enteros de la economía. Un AMR es capaz de realizar sus ...
Sistema motion planning para robot móvil basado en planeación de ruta y evasión de obstáculos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá ...
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ...
Navegación de robot movil en entornos domésticos basada en reconocimiento de objetos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
This document presents a navigation system for a mobile robot in domestic environments based on object recognizing. First, it presents an evaluation of some state-art object detection networks using images of the simulator ...
Arquitectura web para control de robots Lego Mindstorms EV3
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2019)
Este proyecto busca hacer disponible un robot de la familia Lego Mindstorms EV3 a través de la Web a múltiples usuarios. El aprendizaje y trabajo en robótica puede verse afectado por el acceso limitado a los robots, por ...
Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-09)
This project presents the development of a robotic perception system for estimating
transitability in external and unstructured environments, as well as its subsequent
implementation in the land mobile robot Jackal. ...
Programación de robot móvil con prevención de colisiones CoppeliaSim
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2021)
El uso y control de robots móviles de manera segura es uno de los problemas más comunes a la hora de emplear sistemas móviles en entornos de la vida real. Con el objetivo de simular dichas conductas, en el siguiente documento ...
Dynamic planning for navigation routes in unknown environments
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y Computación, 2022-12-23)
Self-driving robots have to fulfill many different operations, as the coordination of mechanics in the robot (e.g., traction of motors, camera movement, actuator arms), and the actual movement of the robots --that is, ...
Diseño e implementación de sistema de navegación autómata con funciones de mapeo
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2022-07-25)
Este documento presenta el diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo con funciones de mapeo remoto en un aerodeslizador. En primer lugar, se lleva a cabo el proceso de adaptación de un aerodeslizador ...