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Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
Optimization of the structural design of asphalt pavements for streets and highways
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
The construction of asphalt pavements in streets and highways is an activity that requires optimizing the consumption of significant economic and natural resources. Pavement design optimization meets contradictory objectives ...
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos ...
Simulación de las propiedades energéticas, termodinámicas y espectroscópicas de moléculas nanoconfinadas
(Universidad Nacional de ColombiaConsejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)Bogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - FísicaDepartamento de FísicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-07-01)
El desarrollo de modelos y metodologías destinadas a entender las peculiaridades de ciertas estructuras moleculares confinantes, como clatratos, endofullerenos y nanogotas, tiene consecuencias directas en el campo de las ...
Water quantity and quality in headwater catchments: Comprehensive data assessment, modeling, and simulation of scenarios
(Universidad de los AndesDoctorado en IngenieríaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Civil y Ambiental, 2023-02-03)
Water availability is a major concern globally and relies highly on the quantity and quality of water. In headwater catchments of developing countries, managing said availability is additionally restricted by several ...
Modelado de la gestión de la calidad en cadenas de suministro usando un enfoque multi-etapas
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería de la OrganizaciónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020)
La investigación en el área de gestión de la calidad en cadenas de suministro evidencia falta de desarrollos enfocados en el análisis de estructuras relacionales para la toma de decisiones táctico-estratégicas. En esta ...