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Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2020-02-18)
Deterministic motion planners perform well in simulated environments, where sensors and actuators are perfect. However, these assumptions are restrictive and consequently motion planning will have poor performance if applied ...
Um estudo do processo evolutivo de Moran em grafos
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilICX - DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAPrograma de Pós-Graduação em MatemáticaUFMG, 2019-03-14)
We discuss the Moran process [10]: a stochastic model developed in 1958 for the genetic evolution of a haploid population with asexual reproduction, assuming no mutations, and fixed finite size. In this work, we deal with ...
Structure learning and parameter estimation of probabilistic context neighborhoods
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilICX - DEPARTAMENTO DE ESTATÍSTICAPrograma de Pós-Graduação em EstatísticaUFMG, 2021-07-09)
As árvores probabilísticas de contexto oferecem uma representação mais eficiente para a dependência de uma Cadeia de Markov, tanto do ponto de vista computacional como em sua fácil interpretação. Essas vantagens permitiram ...
Frequency-dependent mutation rates and the evolution of cooperation
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilICX - DEPARTAMENTO DE FÍSICAPrograma de Pós-Graduação em FísicaUFMG, 2019-02-14)
Nesta dissertação estudamos a evolução da cooperação em populações finitas com taxas de mutação dependentes da frequência. Existem dois tipos de indivíduos: cooperadores e desertores. Os indivíduos interagem aleatoriamente, ...
Estudo dos efeitos transitórios da radiação sobre a confiabilidade de transistores SOI
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2013)
Dispositivos eletrônicos possuem vasta aplicação, nos mais diversos cenários, e isto inclui os ambientes radioativos. Estes dispositivos precisam ser confiáveis para suas missões, uma vez que falhas em funções críticas ...
Estudo dos efeitos transitórios da radiação sobre a confiabilidade de transistores SOI
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2013)
Dispositivos eletrônicos possuem vasta aplicação, nos mais diversos cenários, e isto inclui os ambientes radioativos. Estes dispositivos precisam ser confiáveis para suas missões, uma vez que falhas em funções críticas ...
Evaluation of the tectonic responses to the Phanerozoic stresses in orogenic and cratonic lands of Southeast Brazil: insights from apatite fission-track thermochronology
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilIGC - DEPARTAMENTO DE GEOLOGIAPrograma de Pós-Graduação em GeologiaUFMG, 2020-02-21)
O arcabouço geológico do sudeste do Brasil é formado pelo Cráton São Francisco (CSF) e seus orógenos marginais. Essas províncias tectônicas foram constituidas e moldadas durante o ciclo orogênico Neoproterozóico-Cambriano, ...