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Development of a controller for swarm aggregation in human-swarm interactions
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2022-07-25)
The objective of this paper is to show the design of a decentralized controller based on a switching strategy for the aggregation of a swarm in the presence of a human-in-the-loop with minimum communication between agents ...
Diseño racional, síntesis y caracterización de híbridos quiméricos de heterociclos nitrogenados y azufrados como potenciales agentes antifúngicos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - QuímicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-04-27)
Las altas tasas de morbilidad y mortalidad causadas por infecciones fúngicas están intrínsecamente relacionadas con el desarrollo limitado de antimicóticos y la alta toxicidad de estos compuestos. Las infecciones micóticas ...
Same-day delivery routing problem with intraroute resource replenishment in a heterogeneous fleet
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería IndustrialFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Industrial, 2022-04-29)
In this article, we investigate a heterogeneous Two-Echelon fleet approach for solving the same-day delivery problem. We develop an intraroute replenishment improvement for a state-of-the-art solution approach. We determine ...
Farmacocinética poblacional en el manejo empírico de infecciones en pacientes con neoplasias hematológicas y neutropenia febril pos-quimioterapia
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - FarmacologíaDepartamento de FarmaciaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Los pacientes con neoplasias hematológicas y neutropenia febril postquimioterapia podrían presentar alteraciones fisiológicas que lleven a cambios en la farmacocinética (PK) de los fármacos comparado a individuos sin cáncer ...
Cost-effectiveness analysis of novel agents in the first-line treatment options in transplant Ineligible newly diagnosed multiple myeloma patients: A partitioned survival model approach.
(Universidad de los AndesMaestría en EpidemiologíaFacultad de Medicina, 2022-12-03)
Evaluación de las costo-efectividad de los tratamientos de primera linea en pacientes con mieloma múltiple No candidatos a trasplante, en donde en términos de PFS se realizó un análisis desde la perspectiva del pagador a ...
Búsqueda de principios activos con potencial neuroprotector para el tratamiento de la enfermedad de alzheimer a partir de una especie del género Zanthoxylum caribaeum (Rutaceae)
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Medicina - Maestría en NeurocienciasFacultad de MedicinaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-06-08)
La Enfermedad de Alzheimer (EA) es la demencia más común, un desorden neurodegenerativo de carácter multifactorial caracterizado por la presencia de placas amiloides, ovillos neurofibrilares, reducción de la actividad ...
Identificación de inhibidores polifuncionales contra blancos moleculares usados en el tratamiento de obesidad y diabetes
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - QuímicaDepartamento de QuímicaFacultad de CienciasBogotáUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
La diabesidad, término acuñado para referirse a la íntima relación entre las enfermedades diabetes tipo 2 y obesidad, se ha convertido en una problemática de carácter mundial sin distinguir entre poblaciones adultas e ...
Contribución a la identificación de potenciales antagonistas asociados al quorum sensing en Pseudomonas aeruginosa a través de métodos quimioinformáticos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias FarmacéuticasDepartamento de FarmaciaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09-28)
De acuerdo con el centro de control de enfermedades de los Estados Unidos (CDC’s) en su reporte de resistencia a antibióticos, las infecciones causadas por P. aeruginosa multi-fármaco resistente comprometieron alrededor ...
Modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios sin sistemas de comunicación continua
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021)
El presente trabajo presenta la formulación y evaluación de un modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios con sistema de control basado en comunicaciones (CBTC por sus siglas en ...
Estrategia Exaptable para el Fortalecimiento de Programas Académicos en Diseño a partir de la Experiencia del Ecosistema Cultural fomentado por el grupo de investigación DICOVI (Diseño y Cognición en Ambientes Visuales y Virtuales) de la Universidad de Caldas
(Facultad de Artes y HumanidadesManizalesMaestría en Diseño y Creación Interactiva, 2021)