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Mostrando ítems 1-7 de 7
Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2023-02-15)
This work presents the design and implementation of a steering autopilot for agricultural
vehicles. Controllers are presented for the alignment and operation steps, which aims to
take the vehicle to the path and keep it ...
Estudo de um controlador LQT aplicado ao cubesat Sport
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2021-09-03)
The present work presents a study for the application of a Linear Quadratic Tracker (LQT), control law for the attitude control of the SPORT mission’s CubeSat. The objective is to computationally implement the control ...
Esterçamento automático e controle de velocidade de veículos agrícolas com simulações em tempo real
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2020-09-18)
In this work, an automatic steering and velocity control is designed for an agricultural tractor
to improve agricultural efficiency due to the following reasons: to avoid missing or overlap
between two adjacent tracks ...
Digital Redesign Lmi Conditions For State Feedback Controllers With An Application For Power Electronics
(IEEE Computer Society, 2013)
Desenvolvimento de Arquitetura de Comunicação de uma aeronave multirrotora via Hardware In the LoopDevelopment of Communication Architecture of a Multirotor Aircraft via Hardware in the Loop
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2019)
Sistema de rastreamento de múltiplos alvos sob restrições de conectividade
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e ComputaçãoRio de Janeiro, 2017)