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Mostrando ítems 1-10 de 15
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-09-12)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-11-23)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas do tipo politópicas no modelo. Todo o trabalho é fundamen- tado em leis de controle por realimentação ...
Estabilidade, desempenho e observação de estado de sistemas chaveados afins: aplicações aos conversores CC-CC
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-10-25)
Este trabalho aborda os Sistemas Chaveados Afins, em particular com questões de desempenho e observação de estado. Inicialmente, uma revisão do estado da arte foi realizada, que contém uma observação quanto à possibilidade ...
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-06-26)
Foram realizados estudos, projetos e simulações do controle não-linear da posição da perna de um paraplégico, com eletroestimulação, utilizando modelos fuzzy Takagi- Sugeno (T-S). Nessa pesquisa, foi adotado um modelo ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)