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Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-21)
Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural. Os controladores são projetados segundo o enfoque de otimização ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-24)
Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem com restrição de taxa de decaimento para a resolução do problema do regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator – LQR) baseada em desigualdades ...
Controle chaveado de sistemas Fuzzy T-S com incertezas paramétricas e atraso no tempo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-11-11)
Nesta tese são propostas condições que garantem a estabilidade de uma classe de sistemas não lineares com incertezas paramétricas e atraso no tempo, com a especificação da taxa de decaimento e utilizando um controle chaveado. ...
Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-05-27)
Neste trabalho é realizada a análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no tempo, através de Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), Funções de Lyapunov Metzler (FLM) e de Funções de Lyapunov Fuzzy-Metzler ...
Projeto de Controle Fuzzy Takagi-Sugeno e Sistemas Chaveados com Região de Saturação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-09-24)
Neste trabalho foi estudada a aplicação do controle chaveado em sistemas não lineares que possuem parâmetros incertos. Devido à presença de incertezas, as funções de pertinência não estão disponíveis para a construção de ...
Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-19)
Neste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo ...
Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-08-24)
Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...