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Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2007-08-29)
This work presents the space variant noise filtering of tomographic projections based on
the Kalman filter. For development and filter selection it was evaluated different
modalities of the Kalman filter, as well as included ...
Integração de sensores GPS via filtro de Kalman
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2018-12-13)
Satellite positioning systems in precision agriculture can be used for agricultural monitoring for optimumuse of resources such as agricultural inputs. Data received fromsatellite systems may have positioning errors of up ...
Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de Kalman
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilGraduação em Engenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-06-12)
This work has as main objective to introduce the fundamental concepts of the theory and practice of the Kalman filter. For this purpose, the fundamental concepts of probability, random processes and recursive estimators ...
Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela
([s.n.], 1990)
Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2016-11-16)
The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments ...
Filtragem otima robusta em sistemas dinamicos
([s.n.], 2004)