Mostrando ítems 1-10 de 67
Cinemática inversa e programação de um manipulador robótico com 3 graus de liberdade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-07)
The goal of this paper is to solve the inverse kinematics of a RRR robotic manipulator with three degrees of freedom and then propose an algorithm in C language so that the manipulator can reach given position and orientation. ...
Modelagem cinemática do manipulador robótico IRB 8700
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-08)
In this work, robotics approaches were carried out since its introduction, robotic importance, its applications in the market, robotic manipulators, their types, anatomy and kinematic analysis of the IRB 8700.The ...
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-03-31)
Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência o protótipo de um ...
Inversión cinemática y dinámica de la fuente sísmica de terremotos intraplaca de profundidad intermedia en zonas de subducción
(Universidad de Chile, 2016)
En este trabajo se estudia la fuente sísmica de tres terremotos de profundidad intermedia en la zona de subducción Nazca-Sudamérica, lo cual se realiza mediante inversiones cinemáticas y dinámicas en bajas frecuencias. La ...
Usando o Sistema de Inferência Neuro Fuzzy - ANFIS para o cálculo da cinemática inversa de um manipulador de 5 DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-12)
No estudo dos manipuladores são utilizados os conceitos da cinemática direta e a inversa. No cálculo da cinemática direta tem-se a facilidade da notação de Denavit-Hartenberg, mas o desafio maior é a resolução da cinemática ...
Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
(Florianópolis, SC, 2012)