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Mostrando ítems 1-10 de 159
Identificação automática dos parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2008-08-26)
This work presents an algorithm able to identify all electrical parameters of three
phase induction motor, with discrete realization, using a fixe-point digital signal
processor based platform. Some techniques presents ...
Metodologia de estimação paramétrica robusta aplicada a um veículo autônomo de superfície
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2022)
Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-02-03)
This work presents a modelling and identification method for a wheeled mobile robot, including the actuator dynamics. Instead of the classic modelling approach, where the robot position coordinates (x,y) are utilized as ...
Dois algoritmos de identificação paramétrica com eliminação de perturbação determinística
(Florianópolis, SC, 2012)