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Mostrando ítems 1-10 de 90395
A CONVEX APPROACH TO THE MIXED H-2/H-INFINITY, CONTROL PROBLEM FOR DISCRETE-TIME UNCERTAIN SYSTEMS
(Siam PublicationsPhiladelphia, 1995)
Damage-tolerant Active Control Using A Modal H-infinity-norm-based Methodology
(Pergamon-Elsevier LtdOxford, 2017)
Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
(Sociedade Brasileira de Automática, 2010)
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle ...
Underactuated manipulator robot control via H2, H∞, H2/H∞, and µ-synthesis approaches: a comparative study
(Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2009)
ABSTRACT This paper deals with robust control of underactuated manipulator robots. It presents a comparative study of four combined controllers H2, H∞ , H2/H∞ and µ-synthesis, pluscomputed torque method. These ...
H2 and H∞ state-feedback control through multi-hop networks: trade-off analysis between the network load and performance degradation
(IEEE Latin America Transactions, 2020)
Lógica Fuzzy para Controle de pH em um Processo Petrolífero
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-09-02)
This work proposes the design, the performance evaluation and a methodology for tuning the
initial MFs parameters of output of a function based Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy-PI controller
to neutralize the pH in a stirred-tank ...