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Modelado en tres dimensiones y obtención del estado estacionario en Bond Graph de los robots PUMA y Standford, su linealización y observadores de estados lineales
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2011-08)
In 1975,Victor Scheinman, an engineer from the Stanford University, developed a flexible polyvalent manipulator known as Programmable Universal manipulator Arm (PUMA). This research was the base for the creation of the ...
Dinámica y estado estacionario de un robot manipulador en el dominio físico
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2009-08)
In this research work is proposing a procedure to determine the response steady state of a planar robot manipulator, which belongs to a type of non-linear systems characterized by the product of states, through the modeling ...
Peridinâmica: estudo da limitação de modelos peridinâmicos baseados em ligações em relação ao coeficiente de Poisson
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-11)
Durante muitos anos a mecânica do contínuo tem sido aplicada em diversos problemas e obtido resultados satisfatórios, porém, esta propõe um modelo unificado para sólidos, desconsiderando as forças ocorrendo em suas estruturas ...
Modelos de programação matemática para o gerenciamento de energia em modernos sistemas de distribuição de energia elétrica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-02-17)
Nesta tese são apresentados três modelos de programação matemática que abordam os problemas de otimização relacionados ao gerenciamento da energia nos sistemas de distribuição de energia elétrica (SDEE), como: 1) Programação ...
Optimization models and solution methods for the vehicle allocation problem
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção - PPGEPCâmpus São Carlos, 2021-10-21)
The Vehicle Allocation Problem (VAP) consists in allocating a fleet of vehicles to attend the expected demand for road freight transportation between terminals along a finite multiperiod planning horizon. The objective is ...