Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 487
Filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para problemas de estimación No Lineal
(Universidad de Carabobo, 2013-04)
En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con ...
Posicionamiento de Robots Móviles mediante un Filtro de Kalman Angular y Triangulación
(Centro de Información Tecnológica, 2006)
Identificación de un generador de inducción doblemente alimentado basado en el filtro de Kalman en presencia de datos espurios.
(2013-09-24)
Este documento presenta una metodología de identificación de un generador de inducción doblemente alimentado
(DFIG) en presencia de datos espurios. El DFIG es ampliamente usado en la producción de energía eléctrica a ...
Implementación de un filtro de Kalman para la estimación del dinero lavado a través de remesas familiares en Colombia
(Universidad EAFITMaestría en Matemáticas AplicadasEscuela de Ciencias y Humanidades. Departamento de Ciencias Básicas, 2013)
El Filtro Kalman - derivación y práctica
(1991-09)
Estudia un tema sobre el cual la literatura económica ha mostrado un creciente interés en el pasado reciente: la utilización del Filtro Kalman como técnica econométrica. El Filtro Kalman, originalmente desarrollado en la ...
Filtro de Kalman para integración GPS e INS
(CRUC-IUA-UNDEF, 2018)
El presente trabajo muestra los conceptos del filtro del Kalman, sus ventajas y el algoritmo que se basa en espacio de estado. Tiene como función principal el de estimar el estado futuro y la salida futura realizando un ...
DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN TUBERÍAS DE AGUA: PROPUESTA BASADA EN UN BANCO DE FILTROS
(Universidad de Tarapacá., 2009)
Simulación de campos aleatorios espacio-temporales utilizando un filtro de Kalman modificado
(Facultad de Ingeniería, 2015)
Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman
(2011)
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de ...