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Mostrando ítems 1-10 de 249
Diseño de un efector final de ventosa por vacío
(2016-02-10)
Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad Parallix
(16/05/2014)
ABSTRACT: A methodology using image analysis to determine the position and orientation of end effector element of robot manipulators is presented. After locating the end effector of the robot is possible to estimate the ...
Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
(2017)
The developed program allows to observe the trajectory evolution of the end effector for a cable-driven parallel robot activated by eight cables, in order to detect possible collisions and to evaluate the action of the ...
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora.
(2011-10-13)
En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema ...
Identificación paramétrica del modelo NARMAX del comportamiento dinámico de la posición del efector final de un manipulador robótico de tres grados de libertad.
(Universidad Nacional de Trujillo, 2023-04)
El desarrollo de este trabajo de tesis consiste en obtener el modelo NARMAX del
comportamiento dinámico de la posición del efector final de un manipulador robótico de
tres grados de libertad mediante un proceso de ...
Ahorro energético en un Efector Final Magnético por medio de Attiny85
(Universidad Tecnológica Centroaméricana Unitec, 2022)
Ahorro energético en un Efector final magnético por medio de ATtiny85
(Universidad Tecnológica Centroaméricana UNITEC, 2023)