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Mostrando ítems 1-7 de 7
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Alocação de pólos com realimentação da derivada dos estados usando LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-12-23)
Este trabalho aborda técnicas de controle em sistemas lineares realimentados com a derivada dos estados. Apresenta-se uma nova técnica de alocação de pólos, de forma que a resposta do sistema em malha fechada atenda alguns ...
Projeto de controlador gain scheduling usando realimentação derivativa via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-08)
Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov ...
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-20)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como ...
Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-07-07)
Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. ...
Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassomTemperature controller for a ultrasound liquid properties measurement cell
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)