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Controladores NMPC descentralizados para o controle de forma????o de rob??s m??veis
(Escola Polit??cnicaDepartamento de Engenharia El??tricaem Engenharia El??tricaUFBAbrasil, 2017-05-29)
Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-12-04)
In this thesis, robust model predictive control techniques applied to discrete-time Markov jump linear systems are introduced. Two control scenarios are addressed. In the first scenario, it is developed a control solution ...
Investigação do efeito da função objetivo no controle preditivo em colunas de destilação
(Universidade Estadual de MaringáDepartamento de Engenharia QuímicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaMaringá, PRCentro de Tecnologia, 2022)
Aplicação de controle preditivo não linear multivariável com otimizador à operação transiente de turbina a gás
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFRJ, 2018)
Análise da influência dos erros de modelagem no desempenho de sistemas de controle
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaUFRJ, 2020)
Contribuições ao controle adaptativo robusto por modelo de referência
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2022-09-30)
This work proposes to combine RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control)
control techniques to improve controller performance and ensure system robustness.
Furthermore proposed the development of stability proofs ...
Estratégias de controle digital a parâmetros fixos e supervisionados por lógica fuzzy aplicadas na melhoria do desempenho de sistemas elétricos de potência: resultados simulados e com experimentação em um micro gerador de energia
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2017)
Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-coptersEfeitos da inclusão de mecanismos tilt-rotor no contexto de multirrotores
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2022)
Controle preditivo distribuído para sistemas não lineares com particionamento automáticoDistributed predictive control for non-linear systems with automatic partitioning
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Química, 2018)