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Mostrando ítems 1-10 de 273
Projeto de controlador gain scheduling robusto via LMI: soluções menos conservadoras
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-23)
Neste trabalho são propostos resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV) e incertezas paramétricas. De início, apresenta-se um ...
Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-08-24)
Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...
Stabilization and L2-gain performance techniques applied to LPV sampled-data systems with gain-scheduled control
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-05-05)
Este trabalho apresenta novas condições suficientes para a estabilização e síntese de controladores para sistemas LPV amostrados. A estratégia de controle adotada considera controladores por realimentação de estados com ...
Gain scheduled controllers for dynamic systems using sector nonlinearities
(Pergamon-elsevier Science LtdOxfordInglaterra, 2002)
O método gain scheduling no controle da pressão na perfuração de poços de petróleoThe gain scheduling method in the pressure control in the oil wells drilling
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
State feedback gain scheduling for linear systems with time-varying parameters
(Asme-amer Soc Mechanical EngNew YorkEUA, 2006)
O método gain scheduling no controle da pressão na perfuração de poços de petróleo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-07-04)
Controlar a pressão de poços petrolíferos durante a perfuração pode ser um dos processos mais complexos e perigosos da etapa de exploração. O sistema de perfuração varia constantemente e aleatoriamente, isto principalmente, ...
Design of an gain scheduling state derivative feedback controller for linear parameter-varying systems
(2021-01-01)
This paper is devoted to the guaranteed cost (Formula presented.) of continuous-time linear parameter-varying (LPV) systems, considering the gain scheduling (GS) strategy and the state derivative feedback (SDF). The main ...
Airship Robust Path-tracking: A Tutorial On Airship Modelling And Gain-scheduling Control Design
(Pergamon-Elsevier LtdOxford, 2016)